《表1 Modbus数据类型》

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《面向超低功耗传感器的Modbus协议研究与实现》

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Modbus协议将设备中的各种数据、状态、控制端口等所有的功能，全部抽象成4种数据类型概念，分别是离散输入、线圈、数据寄存器、保持寄存器，表1展示了它们的常用功能。通过对这些数据类型的读写，实现了设备的各种功能。