《表1 MODBUS通信数据格式》

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《基于RS-485总线的MODBUS通信协议在单片机上的实现》

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采用MODBUS通信协议的设备连接在一起就构成了通信网络，以RS-485方式为例进行连接。一个通信网络中只有一个设备可以作为主机，其余设备均为从机，每一个从机都会分配一个地址，从机地址的范围为1～247。MODBUS通信协议中，主机发送数据和指令中包含指定的从机地址，通信网络中的每个从机都会收到数据和指令，从机判断协议命令中的地址和本机地址不一致时，就不会进行处理，只有读取到协议命令中的地址和本机地址一致时，才进行数据命令的解析处理。MODBUS RTU方式主机发送时的数据格式如表1所示。