《表1 Modbus协议RTU模式数据格式》

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《基于STM32F103的智能快递分拣系统设计》

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一般工业现场情况复杂，尤其是电磁干扰及电源干扰现象严重，采用RS485来进行通信可以有效解决共模干扰问题。工业现场Modbus总线通信协议能较好地解决复杂情况下的通信稳定问题，Modbus协议定义了请求访问的过程及回应方式、侦错机制和消息内容等[6]。Modbus的通信方式有ASCII模式和RTU模式两种。在本系统中使用RTU模式。其数据格式如表1所示。