《表1 MODBUS＿RTU协议的报文帧格式》

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《基于MODBUS串行通信的非接触式恒温控制系统》

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MODBUS共有两种串行通信标准，分别是ASCII和RTU[12，13]。系统在设计过程中采用MOD-BUS＿RTU标准进行串行链路通信，该标准的优点在于同一波特率的前提下，能够获得较ASCII标准更高的通信数据密度和数据吞吐量。数据的传输过程中每个报文都以连续的十六进制字符（0-9，A-F）流传输。MODBUS＿RTU协议的报文帧格式如表1所示。