《表1 RTU报文帧格式》

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《基于Modbus的飞思卡尔单片机与MCGS触摸屏通信的实现》

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Modbus通信协议是工业中最开放、通用的协议之一，该协议采用主从应答通信，详细规定了主从应答通信行为，定义了设备能够识别和使用的报文结构。Modbus报文帧分为ASCII帧和RTU帧，两种帧格式只在起始位、结束符和校验码上有所区别，其中，RTU帧被MCGS中的“莫迪康Modbus RTU”设备驱动所支持。这里只介绍RTU帧，ASCII帧可以参考该介绍。RTU报文帧格式见表1。