《表1 RTU报文帧：基于TMS320LF2407的变频器串行通信设计》

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《基于TMS320LF2407的变频器串行通信设计》

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在RTU模式，不同的两个报文帧之间至少包含3.5个字符时间的时间间隔，用以程序区分不同帧数据。其中，报文帧发送时必须以连续的字符流发送，如果一个报文帧中两个字符发送的空闲时间间隔大于1.5个字符时间，则该报文会被处理程序认为不完整，从机会将收到的报文帧丢弃。RTU报文帧格式如表1所示。