《表1 系统主要参数：基于多片TMS320C6678的程序交互机制设计》

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《基于多片TMS320C6678的程序交互机制设计》

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由于要满足实时性的要求，因此不能各通道数据完全记录之后再去处理，外部数据以5 ms作为节拍向系统更新各通道数据，因此整个系统需要在5 ms内完成这些数据的处理。对DSP1波束形成以及DSP2、3、4中每个核的单节拍信号处理耗时，各进行50次统计，此外系统单独测算了从发起波数域数据传输到从DSP接受中断响应的耗时。综合得到实时性数据如表1所示。