《表1 串口通信格式：基于RS232串行通信的测距综合实验设计》

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《基于RS232串行通信的测距综合实验设计》

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图2中，左边透镜为激光发射透镜，中间透镜为激光接受透镜，最右边透镜为目镜（可通过其观测当前激光测距传感器探测的物体）[6]。测距传感器IF600-905的RS232通讯协议格式:DA XX XX XX XX EE，其中:DA为数据头；EE为数据尾；前2个数据，XX XX表示测量数据的整数位；后2个数据，XX XX表示测量数据的小数位。串口通信的数据格式如表1所示。