《表1 RTU传输模式消息帧格式》

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《基于Modbus协议的电梯远程监控系统设计与实现》

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Modbus协议定义了一个消息结构，该结构能够方便控制器的使用，不考虑信息与何种网络建立通信。采用Modbus协议进行通信时，该协议规定每个终端控制器都要求知道它们的设备地址，当主机发送数据后，首先验证消息的正确性，若消息正确且地址一致，从机发送响应命令到主机。基于Modbus协议的电梯远程监控系统中的控制层和设备层通信时，消息帧使用RTU帧，帧与帧之间的延时不少于3.5个字符时间。RTU传输模式消息帧格式如表1所示。