《表1 Modbus TCP/IP消息帧格式》

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本系统中主通信方式为基于以太网的局域网通信。两种通信协议，即Modbus-TCP协议和CAN协议。Modbus是与物理层无关的多用于工业控制的通信协议，而Modbus-TCP是在TCP/IP网络上的Modbus报文传输协议。协议最大帧数据长度为260字节，表1为协议消息帧格式，其中字节0~6构成MBAP报头，字节7为功能码，字节8之后为数据[8]。对于Modbus-TCP消息帧格式，下文列举双向逆变器的报文实例说明各部分的含义。