《表1 Modbus TCP协议命令帧格式》

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Modbus TCP通信协议是1996年施耐德公司推出的基于以太网TCP/IP的Modbus协议，是工业制造中较为流行的通信协议。其协议栈一般分为两层，一层是应用层协议，该层定义了消息数据的结构、命令就答的方式；另一层是网络层协议，该层实现了对数据的封装和传送。当下位机移植了该通信协议后，通过向下位机发送该通信协议规定的各类型的命令格式，便可实现对下位机监测数据的获取及下位机设备的控制。其命令帧格式如表1所示[5-6]。