《表2 ModBus协议命令集》

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《小型无人餐厅食材分拣控制系统设计》

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S7-200的编程软件为ModBus RTU模式通信设计了专门的指令，使用指令时，请求帧由PLC自动生成，上位机的命令帧由C#编程。表2是S7-200支持的ModBus协议命令集。