《表1 Modbus协议地址分配表》

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《基于TwinCAT与C++的光谱数据传输系统》

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工业上DCS控制系统使用最多的还是Modbus通讯协议与RS485串行通讯方式，因此采用EL6021模块实现[20]。EL6021支持RS422与RS485通讯，在使用时为了实现RS485通讯需要将EL6021的1和2接口端接，5与6端口短接，然后将EL6021的1和5接口外接。Modbus通讯采用MASTER-SLAVE模式，本方案将TwinCAT作为主站，DCS作为从站。在使用时需要将EL6021模块的物理地址与TwinCAT软件完成关联。如图7所示在TwinCAT的System Manager下将Inputs变量实现关联，Outputs变量类似。由于Modbus协议的数据有四类，使用其中两种即保持寄存器（Holding Register）与线圈状态（Coils Status），地址分配如表1所示。