《表1 MODBUS地址与PLC地址对应关系》

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《基于MODBUS-TCP协议的视觉系统、PLC与工业机器人通信设计》

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MODBUS-TCP协议在工业控制领域获得广泛应用，通过此协议，控制器之间或者与其他网络设备进行通信。西门子S7-1200CPU具有一个集成的支持MODBUS-TCP协议的PROFINET网口，将工业机器人、视觉系统和码垛机系统建立关联。MODBUS地址、PLC地址及对应的数据区如表1所示。