《表1 PLC与MES通信地址》

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《汽车轮毂生产线智能制造系统总体架构的设计与研究》

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总控系统中，建立MES与PLC之间的通信及PLC与机器人之间的通信是系统运行的关键。MES与PLC之间的通信主要是MES发给PLC的指令、MES响应PLC的指令、PLC发给MES的指令、PLC响应MES的指令、机器人状态、仓位状态、RFID信息等，表1为PLC与MES通信中地址范围。