《表1 视觉与PLC通信数据》

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PLC与机器视觉系统通过Modbus Tcp协议进行通信。为使PLC与视觉系统通信的数据直观易懂、应用方便，以4种检测工件为例，在DB2背景数据块中建立一个5行4列的二维数组CAM[5][4]来进行通信。通信时以Modbus中的4001作为首地址，列出通信数据见表1[5]。