《表1 MODBUS-RTU报文结构》

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《物联网管理平台后端开发研究》

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MCU模块通过各种外设直接与物理世界连接，用于信息感知和事件触发。因此，在MCU模块获取到感知数据时，应该定义一种通信协议来表示物体的各种属性和方法。Modbus通信协议是一种基于半双工的消息传输协议，是施耐德电气发表的一种用于嵌入式设备的通信协议。一条MODBUS-RTU报文数据结构如表1所示：