《表1 S7-200支持的Modbus从站协议功能表》

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《VB6.0下PC对西门子S7-200 PLC的输出控制》

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为方便用VB软件完成上位机软件编程，需清楚Modbus RTU的消息结构和PLC有关信息。当需要控制PLC的输出时，参考S7-200支持的Modbus从站协议功能表【1】，如表1所示，利用功能5可以实现将一个数字量输出点（Q）置位或复位。