《表5 端口功能定义表：基于s7-200 PLC的伺服电机位置控制》

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《基于s7-200 PLC的伺服电机位置控制》

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驱动器参数设定见表5。通过参数设定，定义了外部脉冲输入方式驱动电机，由端子6外部使能驱动器，端子7与21选定电子齿轮比分别为1、2、3和4。改变电子齿轮比，即可改变运行速度和位置。