《表3 Siemens S7-200系列PLC的输入输出分配》

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《杜仲嫁接机器人矩阵式切削系统设计与试验分析》

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PLC在控制系统中负责与触摸屏通信并输出信号，以控制电磁阀。根据控制系统输入、输出的点数和输出高速脉冲数来选择PLC的型号[17-18]。基于杜仲嫁接机器人的结构，本文选择西门子公司的Sie‐mens S7-200系列PLC，其输入输出分配如表3所示，其中I表示PLC的输入点，Q表示PLC的输出点。