《表2 内部位置指令表：基于s7-200 PLC的伺服电机位置控制》

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《基于s7-200 PLC的伺服电机位置控制》

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SigIn端口功能按表1中的“取值”进行设定。其中的引脚6和7定义为内部位置选择2和1，两引脚不同的状态组合，将确定执行4种不同的内部位置指令，见表2。4种不同位置的定义见表3，Pn120和Pn121为位置指令0的脉冲个数，以下同理，分别定义了位置0、1、2、3的脉冲个数。系统中的伺服电机，每一万个脉冲转一转，表3中的“取值”，四个位置分别为伺服电机转1、2、3、4转，改变其中的数值，即可改变位置。