《表2 高速脉冲输出指令：基于PLC的步进电机控制系统设计》

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《基于PLC的步进电机控制系统设计》

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高速脉冲发生器发生高速脉冲时仅由Q0.0端和Q0.1端输出。高速脉冲输出有PTO和PWM两种输出形式：PTO是普通高速脉冲，PWM是宽度可调脉冲。本设计主要用到PTO。高速脉冲串输出PTO用来输出指定数量的方波，这样可以更好地控制脉冲的周期和个数。同时，为了成功驱动步进电机，我们还需要一些能提供高速脉冲输出的指令（如表2）。