《表3 脉冲数设定表:基于s7-200 PLC的伺服电机位置控制》
SigIn端口功能按表1中的“取值”进行设定。其中的引脚6和7定义为内部位置选择2和1,两引脚不同的状态组合,将确定执行4种不同的内部位置指令,见表2。4种不同位置的定义见表3,Pn120和Pn121为位置指令0的脉冲个数,以下同理,分别定义了位置0、1、2、3的脉冲个数。系统中的伺服电机,每一万个脉冲转一转,表3中的“取值”,四个位置分别为伺服电机转1、2、3、4转,改变其中的数值,即可改变位置。
图表编号 | XD0025158800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.12.25 |
作者 | 唐明媚 |
绘制单位 | 北华航天工业学院机电工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |