《表1 电机参数:基于IPMSM的全速范围无位置传感器复合控制》

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《基于IPMSM的全速范围无位置传感器复合控制》


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利用Matlab/Simulink软件建立全速无位置传感器复合控制策略的仿真模型,如图8所示。仿真电机的参数如表1所示,其中采用id=0控制方式,其直流侧电压Udc=311 V,逆变器开关频率fpwm=5 kHz。另外,需重点关注2个参数:高频注入信号频率,应介于基频的10倍和逆变器开关频率的1/10倍间,定为1 000 Hz;高频注入信号的幅值既不能过低,防止无法产生足够的电流实现位置和转速估计,又不能过高,防止导致转矩脉动,因此本文定为62.2 V,为直流母线电压的20%。