《表1 系统参数：改进的车用电机全速度范围无传感器控制》

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《改进的车用电机全速度范围无传感器控制》

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通过嵌入Xilinx xc7k325 FPGA芯片的MicroAutoBox作为硬件平台，以自动生成VHDL的系统生成器（XSG），构建上述混合型角度估算FOC模型，进行仿真验证，并在后续实验中生成Xilinx xc7k325可用的VHDL，进一步验证算法。表1的仿真参数也将用于实验验证。逆变器的开关频率为100 kHz，谐波注入频率为500 Hz和2 k Hz。