《表1 电机仿真参数设置:基于端口耗散哈密顿系统的电机控制方法》

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《基于端口耗散哈密顿系统的电机控制方法》


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基于上文分析,本文在MATLAB的Simulink环境中搭建了系统仿真平台,控制框图如图1所示,仿真电机参数设置如表1所示.实验过程中通过调节增益参数e1,e2,使系统达到预期运行目标.