《表5 现有的孪生网络结构算法的对比》

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《基于孪生网络结构的目标跟踪算法综述》

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根据近几年VOT竞赛的结果[37，42，47]中可以看出，基于孪生网络结构的跟踪算法越来越多，表5对现有主要的孪生网络结构算法进行总结。尽管孪生网络结构取得了广泛的应用，但该结构仍然存在严重的局限性。首先，孪生跟踪器在训练时只利用目标的外观信息，忽略了背景的外观信息，而背景信息对于在相似的物体中找到目标是至关重要的。其次，对于离线训练集中没有包含的物体，学习的相似度度量不一定可靠，导致泛化能力差。第三，现有的孪生网络跟踪方法没有提供模型更新策略，无法获得图像上下文信息。