《表1 应用层服务原语接口》

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《车辆运行数据实时采集系统的设计及实现》

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应用层主要由ISO15765-3[16]和ISO14229[17]描述了应用层协议数据单元（A_PDU）和应用层会话管理计时器。A_PDU长度为1个字节，存放SID（Service ID），其肯定响应报文的RSID=对应请求报文SID+0x40。网络层与应用层之间提供6个接口服务类型，表1所示显示了每个原语的含义以及本词条所使用的接口函数。