《表1 SAE J1939协议的构成[5]》

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《基于J1939协议的重型车OBD诊断仪软件设计》

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SAE J1939协议是美国汽车工程师协会（SAE）提出的基于CAN2.0B的高层网络通信协议，用于为中重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构[4]。协议不但规定了ECU之间如何通信，也包括了故障诊断。SAE J1939网络遵循7层OSI结构，用不同的文件描述每个实现的层，表1列出了SAE J1939协议的构成。