《表1 协议数据单元PDU（位）》

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《基于STM32F103的J1939多包传输底层软件设计》

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SAE J1939协议对CAN2.0B协议扩展帧的29位ID进行了重新定义，并与数据域组成了SAE J1939协议数据单元（PDU)[11]。协议数据单元由优先级（P）、保留位（R）、数据页（DP）、PDU格式（PF）、特定PDU(PS）、源地址（SA）和数据段组成[12]。