《表1 协议控制单元对应的帧类型》
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针对上述的报文交互过程，标准中定义了6个时间参数，每一个时间参数都对应着一个定时器，通过定时器的启动、结束时间来判断是否有超时事件发生。
| 图表编号 | XD0075900900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.07.15 |
| 作者 | 毕乾坤、徐旭 |
| 绘制单位 | 陕西法士特汽车传动工程研究院智能传动研究所、陕西法士特汽车传动工程研究院智能传动研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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