《表1 数据样本配置：商用车电控单元UDS诊断协议栈的开发与应用》

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《商用车电控单元UDS诊断协议栈的开发与应用》

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注：18DAFA10为29位扩展帧ID，每个帧有8字节数据，首帧含数据标识符、功能码、数据长度等信息；后续帧除序号外包含了18个字节的数据。

首先诊断设备发出请求信息，此时数据传输层按照表1格式打包数据，然后传递给数据链路层和物理层。