《表1 UDS协议服务命令》
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如表1所示，UDS协议定义了一系列服务命令，不同的服务命令都有自己独立标识符。在CAN通信机制下，由上位机发起请求，下位机根据不同的请求命令进行响应。
| 图表编号 | XD00178863100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.05 |
| 作者 | 马宏伟、吴长水 |
| 绘制单位 | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院、上海工程技术大学机械与汽车工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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