《表1 树莓派与Arduino开发板之间的命令协议格式》

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《基于树莓派和Arduino的智能垃圾桶》


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树莓派与Arduino开发板直接通过串口进行通信,可实现对Arduino开发板的控制,进而控制外设进行工作。具体命令协议格式见表1。