《表1 任务部分命令格式》

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《基于FPGA的一种μC/OS-Ⅱ的任务控制机制的设计》

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执行任务切换操作中，整个程序处于全局中断关闭状态，会使整个系统的实时性降低，无法准确的判断实验结果。本实验在系统CPU内部，针对每一个任务设计了一个单独的寄存器组，服务于每个任务，接收来自任务的操作命令字，如表1所示。这样使得任务切换不用执行断点与恢复操作。在优先级更改的情况下，任务切换操作也可以在一个时钟内结束。节省了系统执行任务的周期，提高了系统效率与实时性。