《表2 RF同步命令格式表》

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《基于信号强度与超声波测距的室内定位系统》

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（2） 定位基点处于工作状态后，移动目标发送RF同步命令11，立即发射N次超声波信号。N次超声波发射时间间隔为1 ms。定位基点收到超声波获得测距数据后，向移动目标发送命令12，即发送测距数据，其格式见表2。