《表1 主设备下发命令格式》

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《一种采用RS485总线分布式布局的多点甲醛连续监测系统》

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本系统中央控制器与采集器的通信使用了Modbus通讯协议进行可靠通信.Modbus协议是用于总线型设备主-从设备之间通信[13].分布式多点甲醛进行监测以中央控制板STM32为主设备，各点采集板为从设备.Modbus通讯协议有两种握手方式：一问一答方式和广播方式，此处设计选择一问一答方式，即每次通讯由主设备发起询问、从设备应答的形式.Modbus协议有两种数据格式RTU和ASCII码，设计选择更易人类读取的ASCII码.主设备数据帧格式如表1所示.