《表4 设备控制命令帧格式》

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《基于云平台的远程监控系统的设计与实现》

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当需要控制下位机上的某设备时，发送如表4所示的命令格式，其中MBAP报文头中的0x0006代表其之后的字节数，可用于下位机校验命令的正确性，之后的0x01代表此下位机的单元标识；功能码0x05代表写寄存器；设备地址0x0005代表与该设备绑定的寄存器；寄存器值0x00FF代表向该寄存器写入“打开”这个指令（0x0000代表“关闭”），系统会轮询这个寄存器里的值从而控制设备的开闭。该条命令的含义是打开标识为01的下位机上与地址为0x0005写寄存器绑定的下位机设备。