《表2 监测数据获取命令帧格式》

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《基于云平台的远程监控系统的设计与实现》

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在下位机中移植Modbus TCP协议，并将传感器采集数据存储在读寄存器里面，将设备状态与写寄存器绑定。当需要获取下位机的监测数据时，发送如表2所示的命令格式，其中MBAP报文头中的0x0006代表其之后的字节数，可用于下位机校验命令的正确性，之后的0x01代表此下位机的单元标识；功能码0x04代表读输入寄存器；起始地址0x0000代表需要读取的存储监测数据的输入寄存器的起始地址；读取寄存器个数0x0001代表需要读取的存储监测数据的输入寄存器的个数。该条命令的含义是读取标识为01的下位机的存储在地址为0x0000的输入寄存器的监测数据。