《表2 命令数据协议：基于ZigBee的沙盘节点电源控制网络的设计》

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《基于ZigBee的沙盘节点电源控制网络的设计》

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系统中节点逻辑结构采用树型拓扑结构，图1中的网关节点负责建立一个ZigBee网络，其它工作节点加入网络[10]。用户上位机程序设计的界面发送用户命令，获取系统的工作状态与报警指示。上位机可发出3种指令:广播指令、批处理指令与独立节点控制指令，可实现灵活组控与单独控制。上位机通过Wi Fi连接到系统网关节点。ZigBee网络建立后，网关节点主要掌握命令与状态数据的转发。功能节点完成执行器功能，也就是对用户命令加以解释执行。功能节点主要上报3种类型的状态数据:温度、开关状态与定时发送的心跳包。数据采集协议共由33字节组成，各段含义见表1。上报数据隐含了节点的父子关系，据此可在上位机绘出节点拓扑结构图。命令数据格式共由12个字节组成，见表2。命令类型共有5种，分别是:'C'表示查询，'S表示休眠，'R'表示重启，'K'表示开，'G'表示关。