《表1 服务器验证位置后向单片机发送命令》

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《基于STM32儿童定位服的设计》

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为了规范通信格式，使各模块与单片机命令和通讯合理有序。研究中设计了相应的数据格式。数据格式字段分为头、分隔符、定位命令、结束符等等。每一条信息或命令都有唯一的标志头，这是为了严格区分开来，如使用重复的帧头，则会给单片机或接收服务器接收带来不必要的麻烦，可能会造成混乱；每一条也都有结束符，该结束符为前面所有字符的ASCLL码异或值。而数据格式也主要分为2部分，即:单片机接收来自服务器的信息和服务器接收来自单片机的信息。具体数据格式设计见表1～表5。