《表2 机器人编队发送节点位置及信息量》
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通过对各个区域内栅格个数进行统计，根据式（2）获得每一机器人编队对指定水域完成一次监测向中继节点发送的信息量，如下页表2所示。
| 图表编号 | XD00194378000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.11.01 |
| 作者 | 刘昊、王鑫、李静、鲁旭涛 |
| 绘制单位 | 中北大学信息与通信工程学院、西北机电工程研究所、中北大学电气与控制工程学院、中北大学信息与通信工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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