《表1 三种控制方法下机器人编队轨迹误差对比分析》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于模糊理论的多移动机器人抗干扰编队控制》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了更直观地对比三种控制方法的编队效果，分别取x轴方向的绝对平均位置偏移量avex、y轴方向的绝对平均位置偏移量avey、航向角绝对平均偏移量aveth及位置综合平均误差值avec，数据分析如表1。