《表2 三种系统导航控制下机器人避障性能对比结果》

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《基于激光雷达的机器人智能导航系统研究》

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（2）避障性能。设定实验环境为明亮与黑暗两类，采用三种系统对7个机器人进行导航控制，两种环境中分别设定不规则形状的障碍物，分析三种系统导航控制下7个机器人的避障性并进行对比，对比结果见表2。分析表2数据可知，在不同环境中，本文系统导航控制下，机器人的避障性能均为0.99；PID控制系统与模糊控制系统导航控制下，机器人的避障性能均小于本文系统，且该两种系统在黑暗环境中，避障性能均小于明亮环境。由此可知，本文系统导航控制下，机器人的避障性能较好。