《表2 机器人不同控制系统下运行速度测试结果》

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《基于电磁导引的自平衡机器人控制系统的设计》

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根据上述测试结果，比较过弯成功率较高的两种控制系统在实际循行过程中运行速度的差异。将机器人放置于预先设定好的跑道，规定一处起点，从起点开始计算运行一周的时间，运行时间少的具有更快的运动速度。测试结果表2所示。