《表2 送餐机器人运行测试结果》

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《校园送餐机器人控制系统的设计》

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设计环形的黑色轨道，直边段部分场6m，圆形部分半径为4.2m，黑色轨迹宽0.3m。测试时，为了检测送餐机器人的转动效果，分别沿顺时针和逆时针两个方向运行各运行两次，每次两圈。测试数据结果如表2所示。