《表1 L293D的逻辑控制表》

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选取专用的电机驱动芯片L293D作为电机驱动模块的芯片，L293D能够提供高达600m A的双向驱动电流，自带两套H桥电路，可以控制两个电机。表1为L293D的逻辑控制表。其中A、B分别代表输入端1和输入端2，字母L为Low的缩写代表低电平，字母H为High的缩写代表高电平，符号*代表无论是低电平还是高电平。