《表1 电机驱动器的控制信号逻辑》

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《多传感器机器人避障系统设计》

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机器人的转向控制可通过调节左右电机转速的不一致来实现[5]，也可以通过调节左右两轮的转动方向来实现。为了方便机器人的控制，采用调节左右电机转速的不一致来实现转向。表1是电机驱动器的控制信号逻辑。