《表1 电机接口控制信号逻辑》

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《基于摄食声学的投饵系统设计》

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采用电机驱动模块来驱动电动推杆，含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器。将12 V直流电接入后可以直接用电机驱动模块按表1方式驱动电动推杆，将其PWM引脚置高电平，控制IN1和IN2引脚，以1表示高电平，0表示低电平。当IN1和IN2分别为1、0时模块输出电压是+12V，直流电机正转，电动推杆伸长；当IN1和IN2分别为0、0或1、1时模块输出电压是0 V，电动推杆停止运动；当IN1和IN2分别为0、1时模块输出电压是-12 V，直流电机反转，电动推杆缩短。