《表1 电机驱动模块控制逻辑表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于Arduino与LabView的两轮自平衡小车系统》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

系统采用带双H桥的直流电机驱动模块，可以同时驱动两台直流电机，每一路输出额定电流7A，峰值电流可达到50A，内部带有8片NCE6075.N沟道MOS管，具有很小的导通内阻，消耗能量较低，在实验前对所使用的直流电机进行测试，电机堵转电流可达5A，正反转瞬间电流达4A，因此此电机驱动模块稳定符合使用要求；该直流电机驱动模块具有静电泄放电路，可有效抑制瞬态干扰脉冲和静电，带光耦隔离输入，单片机IO口可直接控制而不受信号干扰，可防止实验瞬间大电流击穿烧毁模块的欠压过流保护等特点。其驱动逻辑与L298相似，真值表见表1。